Электрический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, что позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения машины по линии и следить за работой сеялки, разбрасывателя, культиватора или другого прицепного агрегата.
Автопилот позволяет решить сразу несколько проблем, с которыми сталкивается современный фермер и повысить эффективность с/х работ:
УВЕЛИЧИВАЕТ ДОХОДЫ
- Точное внесение семян, пестицидов и удобрений приводит к повышению урожайности
- Проведение полевых работ в оптимальные сроки независимо от времени суток, тумана и пыли.
СОКРАЩАЕТ РАСХОДЫ
- Снижает расход семян, СЗР, удобрений, топлива
- Снижает утомляемость оператора
- Уменьшает количество необходимой сельскохозяйственной техники в хозяйстве
- Уменьшает уплотнение почвы
Электрический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надежно управляет трактором в трудных условиях: на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.
- Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации)
- Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч)
- Не требует датчик угла поворота колес для обеспечения точности движения
- Вождение по заданному маршруту движения
- Импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием
Собственные сервисы спутниковых поправок ИТЭЛМА СИГНАЛ обеспечивают электрическому автопилоту повторяемую точность 10–15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.
Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.
ТЕХНОЛОГИИ
Надежную и прецизионную работу автопилота обеспечивает ряд собственных уникальных технологий.
Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.
Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника. Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии корректирующего сигнала.
Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.
КОМПОНЕНТЫ ЭЛЕКТРОПИЛОТА
Электрический автопилот прост в установке и состоит из 3 основных компонентов: навигационного дисплея с программным обеспечением Итэлма Агродрайв, навигационного контроллера и электроруля.
Программное ядро, отвечающее за точность и постоянство траектории движения, обеспечивает надежную и стабильную работу системы без использования датчика угла поворота колес, что гарантирует повышенную долговечность и повышает ремонтопригодность комплекта автовождения.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Навигационный контроллер
- Приём сигналов
GPS: L1 C/A, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: G1. G2
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 - Холодный старт ГНСС приёмника не более 60 сек
- Тёплый старт ГНСС приёмника не более 30 сек
- Приём поправок RTK RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP
- Горизонтальная точность позиционирования:
Без поправок: 1,5 метра
РРР позиционирование: 10–15 см
RTK относительно базы: 1 см + 1 ppm - Вывод сообщений NMEA 0183 Частота выдачи до 10 Гц
- Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
- Диапазон рабочих температур -25....+70 °C
- Степень пылевлагозащищенности IP68К (ГОСТ 14254-96)
- Номинальное напряжение 9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
- Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В
Терминал (дисплей)
- Разрешение экрана 1024 x 600
- Яркость экрана 600 кд/м2
- Тип сенсорного экрана Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
- Диагональ экрана 10.1 дюйма
- Процессор Quad-Core 1.5 ГГц
- Постоянная память ROM 16 Гб
- Оперативная память RAM 2 Гб
- Операционная система Android 10
- Встроенный WiFi модуль IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
- Bluetooth модуль Bluetooth 4.0
- GSM модуль 4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
- Интерфейсный разъём 14-ти пиновый: питание, CAN
- Ethernet порт 8-ми пиновый разъём М12 типа
- USB порт #1 Тип А, USB 2.0 host
- USB порт #2 Тип Micro USB, USB 2.0 device
- Слот дополнительной памяти Micro SD, поддерживаемый размер до 128Гб
- GSM слот Для SIM карты стандартного размера
- Радиочастотный разъём Для внешней GSM антенны, тип SMA
- Кронштейн крепления Тип RAM
Электроруль
- Рабочее напряжение 9-30 В
- Номинальный крутящий момент 7 Нм
- Номинальный ток потребления 10 А
- Номинальная потребляемая мощность 50 Вт
- Максимальная частота вращения 80 об/мин
- Максимальный крутящий момент 16 Нм
- Масса 5 кг
- Класс защиты IP55
