Гидравлический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, что позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения машины по линии и следить за работой сеялки, разбрасывателя, культиватора или другого прицепного агрегата.
Автопилот позволяет решить сразу несколько проблем, с которыми сталкивается современный фермер и повысить эффективность с/х работ:
УВЕЛИЧИВАЕТ ДОХОДЫ
- Точное внесение семян, пестицидов и удобрений приводит к повышению урожайности
- Проведение полевых работ в оптимальные сроки независимо от времени суток, тумана и пыли.
СОКРАЩАЕТ РАСХОДЫ
- Снижает расход семян, СЗР, удобрений, топлива
- Снижает утомляемость оператора
- Уменьшает количество необходимой сельскохозяйственной техники в хозяйстве
- Уменьшает уплотнение почвы
Гидравлический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надежно управляет любой сельскохозяйственной машиной в трудных условиях: на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.
- Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации)
- Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9–36 км/ч)
- Вождение по запрограммированному маршруту движения
- Импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием
Собственные сервисы спутниковых поправок ИТЭЛМА СИГНАЛ обеспечивают гидравлическому автопилоту повторяемую точность 10–15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.
Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, между- рядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.
ТЕХНОЛОГИИ
Надежную и прецизионную работу автопилота обеспечивает ряд собственных уникальных технологий:
- Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.
- Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника. Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии корректирующего сигнала.
- Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.
КОМПОНЕНТЫ ГИДРОПИЛОТА
Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электро-пилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин, а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей.
Технические характеристики:
Навигационный контроллер
- Приём сигналов
GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
GLONASS: G1, G2
BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3 - Приём поправок RTK RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
- Горизонтальная точность позиционирования (СКО):
Автономный: 1,5 метра
РРР: 10–15 см
RTK: 1 см + 1 ppm - Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10 Частота выдачи до 10 Гц
- Встроенный УКВ приемник протоколы TrimTalk, TrimMark3, Transparent EOT
- Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
- Климатическое исполнение У1 (ГОСТ 15150)
- Диапазон рабочих температур -25....+70 °C
- Степень пылевлагозащищенности IP68К (ГОСТ 14254-96)
- Номинальное напряжение 9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
- Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В
Терминал (дисплей)
- Разрешение экрана 1024 x 600
- Яркость экрана 600 кд/м2
- Тип сенсорного экрана Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
- Диагональ экрана 10.1 дюйма
- Процессор Quad-Core 1.5 ГГц
- Постоянная память ROM 16 Гб
- Оперативная память RAM 2Гб
- Операционная система Android 10
- Встроенный WiFi модуль IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
- Bluetooth модуль Bluetooth 4.0
- GSM модуль 4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
- Интерфейсный разъём 14-ти контактный: питание, CAN
- Ethernet порт 8-ми контактный разъём М12 типа
- USB порт #1 Тип А, USB 2.0 host
- USB порт #2 Тип Micro USB, USB 2.0 device
- Слот дополнительной памяти Micro SD, поддерживаемый размер до 128Гб
- GSM слот Для SIM карты стандартного размера
- Радиочастотный разъём Для внешней GSM антенны, тип SMA
Гидроблок и блок управления гидравликой.
В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины.
Датчик угла поворота
- Точность акселерометра — 0,5 мг
- Точность гироскопа — 0,1o/с
- Угол крена и тангажа — 0,2o
- Питание — 9-35В
